俄國諾貝爾生理學家巴夫洛夫（I. Pavlov）發現，狗在看見食物的時候和看見他的助理或是聽見他的助理進來的聲音，都會流口水，而進行了古典制約的實驗，因此發現了古典制約（刺激→反應）理論。
簡述：一、 實驗過程中，巴夫洛夫（I. Pavlov）以刺激與反應之間的關係，循序的將階段分為以下四個步驟：
1.
狗看見食物（非制約刺激）
→流口水 （自然反應或非制約反應）
2.
狗聽見鈴聲→有注意到但沒流口水
3.
狗看見食物+聽見鈴聲 → 流口水
（制約中）
4.
狗聽見鈴聲 →流口水（制約成功）
二、 藉由實驗可發現幾點「古典制約」的現象（舉例網址）：
1.
習得：制約成功
2.
類化：制約成功後，類似制約刺激的刺激，也會引起制約反應
3.
辨別：制約成功後，個體會去分辨類似的制約刺激，只對一定的制約刺激做制約反應
4.
消弱：如果制約刺激太久沒有與非制約刺激一起出現，便會使的這一個制約成果減弱
5.
自動復發/恢復：即使制約情形已經被削弱，但如果隔了一段時間，當制約刺激出現時，個體可以出現制約反應的現象，則為自動復發。
6.
二層制約。
三、 依照刺激的時間變化可分四種古典制約方式：
1.
同時制約：非制約刺激與制約刺激同時出現也同時停止。
2.
延宕制約：制約刺激比非制約刺激早出現，但同時停止。
3.
逆向制約：非制約刺激先出現，制約刺激才出現。
4.
遺跡制約：制約刺激出現、停止後，非制約刺激才出現。
結論：所以制約有以下兩個重要的條件：1.
非制約刺激應要要是個體會有的反應（可能是天生的或是因被制約後所學習來的）
2.
非制約刺激可以是個體喜歡的，也可以是個體討厭的。
就像古諺：「一朝被蛇咬，十年怕草繩」這句話，正清楚的對應出刺激與反應之間所造成的→焦慮與恐懼的學習。
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